Samuel Moncada fue designado por el presidente Nicolás Maduro. El nuevo Canciller sustituirá a Delcy Rodríguez quien se postula como candidata a la Asamblea Nacional Constituyente y debió separarse del cargo. El nueo representante de Venezuela, había fungido como viceministro para Relaciones Exteriores en Europa desde el 2 de julio de 2016.
Quien también es egresado en Historia, durante el año 2013 funcionó como embajador de Venezuela ante la Organización de Naciones Unidas (ONU) y ante el Reino Unido de Gran Bretaña e Irlanda del Norte. Entre 2004 y 2006 se desempeñó como ministro de Educación Superior a la par de su cargo como director de la Escuela de Historia de la Universidad Central de Venezuela.
El Presidente de la República se refirió a él como alguien que «tiene buena labia, tiene pensamiento, habla perfecto inglés; mueve las manos, compadre».